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2. 載貨車AEB主動安全系統

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自2020年5月1日起《營運貨車安全技術條件》要求重型卡車新出廠車輛配備AEBS相關功能。 

2018年12月1日正式實施的《JT/T 617危險貨物道路運輸規(guī)則》要求：從嚴管理，加強企業(yè)信息化投入；使?；肺锪髦悄芑\行，把政府的監(jiān)管信息化、企業(yè)信息化、平臺化結合起來；將?；窢顟B(tài)智能傳感功能、道路主動安全駕駛功能、司機防疲勞駕駛功能、車輛智能指揮調度功能等相結合形成?；锫摼W，從而平臺實時監(jiān)控，預防安全事故發(fā)生。

2018年8月發(fā)布的《交通運輸部辦公廳關于推廣應用智能視頻監(jiān)控報警技術的通知》也明確要求，兩客一危車輛必須安裝符合技術規(guī)范要求的智能視頻設備，通過新產品、新技術、新模式進一步降低交通事故的發(fā)生

                

系統介紹

載貨車AEB（自動緊急制動）系統包含前向碰撞預警（FCW- Forward Collision Warning）、車間時距監(jiān)測（HMW-Headway Monitoring Warning）、車道偏離預警（LDW-Lane Departure Warning）、自動緊急制動（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模塊。其主要通過前視雙目攝像頭及毫米波雷達探測前方車輛、行人及其他障礙物相對距離、相對速度等信息，結合車輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來預判碰撞風險，通過聲光報警提示駕駛員危險，在緊急情況下，自動剎車系統通過整車控制可避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

AEBS的主要工作原理是通過接收來自前視雙目攝像頭、毫米波雷達的環(huán)境感知信息，經過傳感器融合算法處理后獲得準確目標類別及數量、自車相對距離及相對速度等信息，再通過控制決策算法結合自車狀態(tài)（包括車速、轉向、制動等），計算可能發(fā)生的碰撞時間。系統可根據預碰撞時間發(fā)出聲光報警或者通過整車制動系統實現緊急制動。

  

前向碰撞預警（FCW）：車輛行駛時，系統實時監(jiān)測車輛行駛道路前方的所有物體（如汽車、行人、自行車、花壇等），當本車可能與前方障礙物的碰撞時間達到臨界值，系統判斷自車與前向障礙物存在碰撞風險時，系統會向駕駛者發(fā)出前向碰撞預警提醒。預警功能激活時系統會根據識別到的障礙物在顯示器中點亮前方障礙物圖標，同時發(fā)出急促的“嘀-嘀-嘀”報警聲音。

車間時距監(jiān)測（HMW）：車輛行駛時，系統結合本車速度信息以及本車與前方障礙物的距離進行實時計算，當本車與前向障礙物的距離小于系統預設參數時，系統會向駕駛者發(fā)出預警提示，提示駕駛員與前向障礙物保持安全距離。預警功能激活時，系統會根據識別到的障礙物，點亮顯示器中前方障礙物圖標，同時發(fā)出短暫的“嘀-嘀”報警聲音。

當車速大于10km/h，并且車距≤2.7s時，車距檢測會顯示前方車距（以秒為單位）。

當車距從遠處靠近到1.0s（或預設危險閾值）時，系統會發(fā)出預警聲音。

車道偏離預警（LDW）：車輛行駛時，系統實時監(jiān)測車輛行駛道路前方的道路標識線，當車輛未打轉向燈壓線行駛時，系統會向駕駛者發(fā)出預警提醒。預警功能激活時，系統會根據識別到的壓線位置，點亮顯示器中的車道線圖標，同時發(fā)出報警聲音。  

系統組成

本系統主要由主機控制盒、前視雙目攝像頭、預警顯示器、執(zhí)行機構、毫米波雷達（選配）、超聲波雷達（選配）等幾部分組成。

部分應用案例

3. 消防車AEB主動安全系統

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消防車作為守護城市安全的重要力量，其自身的安全同樣重要，只有第一時間安全的抵達消防現場才能把事故損失降到最低。然而城市道路路況復雜，消防車車身長、軸距大、駕駛位置高，著急救援的情況下容易出現交通事故。

目前車輛主動安全輔助設備主要是提醒和監(jiān)控司機駕駛習慣為主，當司機出現失誤或失去對車輛控制時，事故發(fā)生概率增加。因此擁有主動剎車能力的消防車AEB系統越來越受到重視。

國家對于商用車乘車安全要求標準正在逐步提高和完善，智能駕駛、車輛主動安全控制技術在商用車車輛上的應用越來越廣泛。隨著政策法規(guī)的推動及消防車用戶安全意識的提升，給消防車加裝AEB主動安全系統的需求正在快速增長。

系統介紹

消防車AEB主動安全系統，該系統基于立體視覺系統（雙目攝像頭），能對大多數障礙物進行檢測，尤其對城市復雜道路環(huán)境的行人、兒童、快遞車等非標準障礙物，檢測的準確度和測距的精準度都非常高。市場上也有采用單目視覺方案的AEB系統，但是單目視覺系統無法識別未訓練過的障礙物，在城市內交通場景，漏檢率較高。

        

消防車AEB主動安全系統包含前向碰撞預警（FCW- Forward Collision Warning）、車間時距監(jiān)測（HMW-Headway Monitoring Warning）、車道偏離預警（LDW-Lane Departure Warning）、自動緊急制動（AEB- Advanced Emergency Braking）、前車啟動報警、溜車碰撞報警等功能模塊。其主要通過雙目攝像頭及毫米波雷達探測前方車輛、行人及其他障礙物相對距離、相對速度等信息，結合車輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來預判碰撞風險，發(fā)出聲光報警提示駕駛員危險，在緊急情況下，系統可通過自動剎車來避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

系統組成

消防車AEB主動安全系統主要由中央控制系統、雙目攝像頭、預警顯示器、制動機構（剎車控制系統）、毫米波雷達、超聲波雷達（選配）等幾部分組成。

部分應用案例

4. 公交車AEB主動安全系統

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公交車AEB主動安全系統完全符合車規(guī)/工規(guī)級標準，已經在商用車上進行了量產配裝，50米以內測距精度優(yōu)于3%，100米以內測距精度優(yōu)于5%。產品設計滿足如下法規(guī)：

《JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規(guī)程》

《GB∕T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法》

《T/CSIA 001-2019 商用車自動緊急制動系統（AEBS）后裝技術規(guī)范和性能測試要求》

   

系統介紹

公交車AEB主動安全系統是一套包含自動緊急制動（AEB），車道偏離預警（LDW）及盲區(qū)自動檢測功能的一款產品。

在行車安全推廣工作和安全測試標準上被視為權威的美國公路安全保險協會（IIHS），在2018年發(fā)布的有關AEB（自動緊急制動）系統的報告顯示，安裝AEB功能或安裝FCW功能的車輛，事故率大大降低。

城市道路的復雜性，決定了必須實現全天候全類型障礙物的測距和識別，這對應用于城市公交的AEB方案提出了更高的要求。目前AEB感知方案以單目或雙目立體視覺加毫米波雷達的融合為主流配置。但單目加毫米波方案對于非標準障礙物（打傘行人、兒童、快遞車等）、危險障礙物、橫向行人的檢測能力較差?；谝暡罴夹g的可行駛區(qū)域檢測傳感器，可以對各類型標準、非標準障礙物、路面坑洼、起伏度等進行檢測，為公交提供L0～L3級智能駕駛3D立體視覺解決方案。

系統組成

公交車AEB主動安全系統主要由主機控制盒、前視雙目攝像頭、預警顯示器、執(zhí)行機構、毫米波雷達（選配）、超聲波雷達（選配）等幾部分組成。

  

部分應用案例