它可以通過 SDK 輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D 點云數(shù)據(jù)、車道線識別結(jié)果(輸出轉(zhuǎn)化為世界坐標系的三次方程)、障礙物提取結(jié)果等多維度信息;又可以獨立完成 FCW、 LDW、HMW 等輔助駕駛功能并進行聽覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)報警。如駕駛員無減速動作時,系統(tǒng)可自動制動使車輛減速,有效降低交通事故發(fā)生的概率。
S2 產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)基于中科慧眼視覺產(chǎn)品,進而研發(fā)了適用于乘用車的預警系統(tǒng),能夠在車輛行駛過程中針對潛在碰撞危險向駕駛員發(fā) 出提醒。
雙目立體相機能夠?qū)崟r構(gòu)建出車輛行駛道路前方的三維空間場景,可檢測各類障礙物并識別多種車道線,對于各類車輛、行 人、靜止物體均有較好的識別能力。
S2 產(chǎn)品功能
1、前向碰撞預警(FCW)
車輛行駛時,系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛行駛道路前方的所有物體(如汽車、行人、自行車、花壇等)。當本車可能與前方障礙物的 碰撞時間達到臨界值,系統(tǒng)判斷自車與前向障礙物存在碰撞風險時,系統(tǒng)會向駕駛者發(fā)出前向碰撞預警提醒。
2、車道偏離警告(LDW)
車輛行駛時,系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛行駛道路前方的道路標識線。當車輛未打轉(zhuǎn)向燈壓線行駛時,系統(tǒng)會向駕駛者發(fā)出預警提醒。
3、車間時距監(jiān)測(HMW)
車輛行駛時,系統(tǒng)結(jié)合本車速度信息以及本車與前方障礙物的距離進行實時計算。當本車與前向障礙物的距離小于系統(tǒng)預設參數(shù)時,系統(tǒng)會向駕駛者發(fā)出預警提示,提示駕駛員與前向障礙物保持安全距離。
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S2 立體視覺產(chǎn)品規(guī)格