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長(zhǎng)江3號(hào)雙目立體視覺(jué)相機(jī)

1. 感知功能

• 同時(shí)輸出左/右圖像及高精度的視覺(jué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

• 輸出環(huán)境光照?qǐng)鼍?/span>

• 標(biāo)配6軸IMU，產(chǎn)品端已完成圖像與IMU數(shù)據(jù)的同步

• 支持輸出障礙物檢測(cè)數(shù)據(jù)（需定制）

• 支持外接GPS

2. 預(yù)警功能（需定制）      

• 前車(chē)碰撞警告（FCW)

• 車(chē)道偏離預(yù)警（LDW)

• 車(chē)距檢測(cè)（HMW)

3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

    立體視覺(jué)：

    長(zhǎng)江 3 號(hào)是一款能夠同時(shí)提供三維點(diǎn)云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價(jià)比且集成成本低。

    稠密點(diǎn)云，信息更豐富：

    與低線束 Lidar 相比，長(zhǎng)江 3 號(hào)可實(shí)時(shí)輸出高密度、高精度的深度圖，數(shù)據(jù)可用于檢測(cè)各類小障礙物和地圖繪制，可做為L(zhǎng)idar的冗余傳感器。

    RGB-D 數(shù)據(jù)，助力你的想象：

    可實(shí)時(shí)輸出左相機(jī)和右相機(jī)的彩色圖像及與每幀圖像對(duì)應(yīng)且對(duì)齊的深度圖，無(wú)需加裝單目相機(jī)，無(wú)需多傳感器聯(lián)合標(biāo)定，即可展開(kāi)各類上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā) 。

    24 小時(shí)高品質(zhì)成像：

    優(yōu)質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)是視覺(jué)傳感器工作的根基。長(zhǎng)江3號(hào)專業(yè)的相機(jī)調(diào)校可確保其在全天各時(shí)段、各場(chǎng)景下，均能輸出高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，保證開(kāi)發(fā)者可以基于高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)做上層開(kāi)發(fā)。

    車(chē)規(guī)級(jí)立體相機(jī)：

    長(zhǎng)江 3 號(hào)搭載的立體相機(jī)，在長(zhǎng)期高低溫、振動(dòng)后，左/右相機(jī)間仍能保持良好的一致性，避免因結(jié)構(gòu)問(wèn)題造成點(diǎn)云數(shù)據(jù)失效。同時(shí)，相機(jī)可滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)規(guī)要求（安裝位置為駕駛艙內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，部分實(shí)驗(yàn)需要配合三防外殼）。

4. 長(zhǎng)江3號(hào)和長(zhǎng)江5號(hào)的區(qū)別：

    長(zhǎng)江3號(hào)外殼材質(zhì)為鋁合金，且通過(guò)了車(chē)規(guī)。

    長(zhǎng)江5號(hào)外殼材質(zhì)為PC+ABS。