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長江5號雙目立體視覺相機

1. 感知功能

      同時輸出左/右圖像及高精度的視覺點云數(shù)據(jù)

• 輸出境光照場景

• 標配6軸IMU，產(chǎn)品端已完成圖像與IMU數(shù)據(jù)的同步

• 支持輸出障礙物檢測數(shù)據(jù)（需定制）

• 支持外接GPS

2. 預警功能（需定制）

      前車碰撞預警（FCW）：

• 該功能默認車速大于20KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設(shè)置）

• 車道偏離警告（LDW）：

• 該功能默認車速大于50KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設(shè)置）

• 車距監(jiān)測（HMW）：

• 該功能默認車速大于20KM/h時啟用。（啟用車速可通過配套工具設(shè)置）

    長江5號立體相機集成了中科慧眼自研的亞像素級的立體視覺匹配算法，支持實時輸出左相機和右相機 的圖像及與每幀圖像對應的深度數(shù)據(jù)（無需上位機可直接輸出，通過配套的SDK可以將視差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實世界中的距離數(shù)據(jù)，測距精度最高可達厘米級。

    無需額外增加感光器件，長江5號可實時輸出所處環(huán)境場景，如白天、黃昏、夜晚。

3. 技術(shù)優(yōu)勢

    立體視覺：

    長江5號是一款能夠同時提供三維點云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價比且集成成本低。

    稠密點云，信息更豐富：

    與低線束Lidar相比，長江5號可實時輸出高密度、高精度的深度圖，數(shù)據(jù)可用于檢測各類小障礙物和地圖繪制，可做為Lidar的冗余傳感器。

    RGB-D 數(shù)據(jù)，助力你的想象：

    可實時輸出左相機和右相機的彩色圖像及與每幀圖像對應且對齊的深度圖，無需加裝單目相機，無需多傳感器聯(lián)合標定，即可展開各類上層應用的開發(fā) 。

    24 小時高品質(zhì)成像：

    優(yōu)質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)是視覺傳感器工作的根基。長江5號專業(yè)的相機調(diào)?？纱_保其在全天各時段、各場景下，均能輸出高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，保證開發(fā)者可以基于高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)做上層開發(fā)。

4. 長江5號和長江3號的區(qū)別：

    長江5號外殼材質(zhì)為PC+ABS。

    長江3號為車規(guī)級雙目，外殼材質(zhì)為鋁合金。